有一点，但不是很深。
我还研究了四个轴一段时间。
如果你想导航，互联网上有特殊的飞行控制板和数据传输模块是件好事。
如果你想调试，你需要一个导航板。如果你想要一个地面站，你需要一个调试板，一个gps板，一个燃烧程序和一个电子罗盘。
如果悬停在固定点，1ppm解码板，1ppm解码板飞行控制板，你可以看看四个电控板。四轴飞行平台不是那么容易做的
四轴飞机起飞方法1。操作四轴飞机最重要的是区分头部和尾部的位置。否则，操作起来极为困难。这也是第一次很难掌握的技能。四轴飞机的机头有一个红色的灯管，机尾是白色的。2遥控器的左摇杆控制高度和转动。飞行时，切记不要一下子升到最高点。很容易弄坏飞机。最好上升一点，升降幅度不要太大。三。如果左摇杆向左移动，它会向左转动，向右转动，它会向右转动。同样，范围也不应太大。4右边的摇杆控制方向，但记住不要有太大的范围。玩四轴飞机最重要的是区分它的头部和尾部，其次是对航程的控制。如果掌握了这两点，就可以轻松地起飞四轴飞机。
飞行控制系统是四轴飞行器的研究热点之一。如果你想设计飞行控制，你可以学习pixhawk开源飞行控制。下图是pixhawk的接线图：
经过简化和分类，见下图
从图中我们可以看到飞控系统1。首先，它需要处理器，一般是stm32处理器。电源模块。外围传感器模块，通过iic和uart与stm32进行通信，是飞行控制系统的硬件平台。搭建完成后，可以学习内部软件算法，如姿态计算算法、pid控制等，以下是姿态计算的思维导图：
